La historia nos dice que tras la reconquista de Alcázar por los cristianos allá por el Siglo XIII, comienza la veneración a la Virgen en su advocación de la Asunción.
Es tal el amor que el pueblo de Alcázar de San Juan le tributa a la Virgen, que cuenta la tradición que los vecinos de la villa, deseosos de tener una imagen de la Virgen María, encargan este deseo a un hidalgo y devoto habitante llamado D. Diego de Lobos, cuya casa de morada era contigua a la parroquia de Santa María la Mayor, a donde llegaron dos peregrinos con el objeto de realizar tan divina imagen, pernoctando allí. A la mañana siguiente los vecinos vieron con admiración la preciosa imagen tallada, sin que pudieran hallar a tan diestros escultores.
La leyenda sobre este hecho la recogía D. Jesús Romero en la novena de 1856 y dice así: "En la iglesia parroquial de Santa María la Mayor de esta villa, y del gran Priorato de San Juan, de que es su cabeza, cuya antigüedad se pierde con los siglos, se venera por su habitantes una peregrina imagen con el título del Rosario (y, al parecer, antes de la Asunción y de los Mártires) que en todo tiempo ha sido para ellos el canal fecundo de los favores del cielo. Su origen y procedencia se ignoran...sólo se sabe por una tradición constante de padres a hijos que tratando los vecinos de ésta el construir una efigie de María Santísima ante quien

pudieran desahogar sus afectos, comisionaron al efecto a un hidalgo y devoto habitante de la misma, cuya casa existía contigua a dicha parroquia de Santa María, llamada de Diego Lobos...y que habiendo llegado dos pasajeros con el objeto de formar tan divina imagen, se hospedaron allí aquella noche, y al amanecer de ella vieron con admiración fabricada la preciosa y nunca bien elogiada Protectora de esta tierra, tan brillante y hermosa, que puede competir con todas las que hayan salido de la mano del hombre, sin que pudieran hallar a los dos diestros escultores. No puede explicarse el júbilo y regocijo de nuestros antiguos abuelos al oír que María moraba entre ellos, y que los llamaba hacia Si para ostentar su poder. Todos corren a porfia, y los grandes y los plebeyos, los jóvenes y ancianos, y el clero se postran ante su Madre, celebran su bondad, y con una pompa sin límites la conducen en triunfo a nuestra iglesia parroquial y la colocan en su majestuoso trono, donde hallamos siempre lo que el mundo no puede darnos..."

Todos los componentes del navío Santa Cruz salen ilesos del combate sin sufrir ningún daño por parte de los Turcos. Los cristianos obtienen el triunfo en la batalla de Lepanto y a partir de este hecho, la imagen de la Virgen venerada en Alcázar cambia su advocación de la Asunción y en pieza a llamarse del ROSARIO.

La victoria la conoció de forma milagrosa a través de una visión y en el mismo momento San Pio V desde una ventana del Vaticano sin que hubiese podido llegar noticia alguna de la victoria, con lo que decretó que el mismo día 7 de octubre de 1571 se dedicara posteriormente al Santo Rosario.

La devoción por la Virgen aumentó considerablemente correspondiéndoles a sus devotos con innumerables favores, como el que hizo a la fragata “Samcti-Spiritus” en el año 1743 que llevaba una estampa de la Virgen en el palo mayor y fue protegida contra 500 disparos de la escuadra inglesa sin perder ninguna vida. Este hecho se perpetuó en un lienzo enviado desde México junto con otras preciosidades en acción de gracias.